约定的抵押期限到期后，办理他项权证的注销要看具体的抵押物，抵押物不同，具体的办理部门也不一样。如房产是到房产局办理；汽车等交通工具到车管所办理等等。
如果已过担保期限且在合同约定的期限之内出借方未向你主张权利，担保合同解除，你可向抵押登记机关要求拿回房产证并申请注销他项权利登记。
