A、由于两卫星的质量关系未知，无法比较引力的大小．故A错误．
B、C、D，设地球的质量为M，任一卫星的轨道半径为r，质量为m．人造地球卫星A和B绕地球做匀速圆周运动时，由地球的万有引力提供向心力，则有：
G
=mMm r2
=mv2 r
=man4π2r T2
得到：卫星运行的速率、周期和向心加速度的表达式分别为：
v=
，T=2π
GM r
，an＝
r3 GM
GM r2
由题，rA＞rB，则得，vA＜vB，TA＞TB，anA＜anB，故B正确，ACD均错误．
故选B
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