应该是going。因为那句话不是主句(后面有主句many people)，前面只能是伴随状语。With life going rapidly, many people suffer……英语一个句子只能有一个谓语，其他不是伴随成分就是非谓语动词，或者从句。
首先，这是一个非谓语，非谓语有三种形式，done(表被动),doing（表主动）,to do（表将来），to do一般用的很少，动词go在with后面，是with的复合结构，又因为日常生活不可能被发展，只能是主动的形式，也就是说动词go和with后面的主语是主动关系
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