向量M1M2=OM2-OM1=（3，3，1）-（1，-1，2）=（2，4，-1），同理M2M3=（0，-2，2），与M1M2、M2M3。
同时垂直的向量为n=M1M2×M2M3=（6，-4，-4），所以所求单位向量为±n/|n|=±（6，-4，-4）/√(36+16+16)=±（3√17/17，-2√17/17，-2√17/17）。
点乘
向量A=(x1,y1)。
向量B=(x2,y2)。
向量A·向量B=|向量A||向量B|cosu=x1x2+y1y2=数值。
u为向量A、向量B之间夹角。
叉乘。
向量A×向量B=（x1y2i，x2y2j）=向量。
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