A、6s内图象的斜率发生了变化，即加速度发生了变化，物体做非匀变速直线运动，故A不正确；
B、在速度-时间图象中，直线的斜率等于加速度，2～4s内斜率不变，说明物体的加速度不变，则知物体做匀变速直线运动，故B正确．
C、3s末物体的速度为零，3s前速度为正值，3s后速度为负值，所以3s末物体改变运动方向，故C正确．
D、在速度时间图象中，某一点代表此时刻的瞬时速度，时间轴上方速度是正数，时间轴下方速度是负数；4s末物体的速度大小为4m/s，故D正确．
本题选不正确的，故选：A
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