您好：因为您是和A公司建立劳动关系，A公司是用人单位，而B公司实际上是用工单位，在您和A公司劳动合同未到期的情况下，A公司在未经您同意的情况下，一般是不可以随意安排您与另外一家公司签订劳动合同的。同时，因为您说的比较简单，细节不是很了解，是什么原因安排您们过去，A公司是否还经营，两家公司之间关系等都不是很清楚。这些都可能会影响到A公司的做法是否合法。
另外，如果是续签的话，如果是非因您的原因，则工龄应该连续计算。B公司的人事公章对外没有法律效力。
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