这个脉冲实际上就是所谓的干扰信号，一般来说，控制线都有一个总的地线，例如松下就是50号管脚，把这个管脚接到控制线外壳上就可以啦。还有重要的一点就是编码器和控制线一定 要用双绞线。
伺服驱动器控制电机转动，电机带动编码器转动，编码器通过光栅、模块处理反馈信号给伺服，行成一个闭环控制。
估计是外部干扰信号所致，编码器接线是否用的是屏蔽线？
电机没转时怎么会发送脉冲呢
