卡车重力G=mg=2000kg×9.8N/kg=19600N，因为卡车在水平公路上匀速行驶，所以卡车受的牵引力和阻力是一对平衡力，所以卡车受到的牵引力F=f=0.02G=0.02×19600N=392N．答：卡车受到的牵引力是392N．
