A、轨道半径变化时，万有引力变化，卫星的线速度v=
随着变化，所以不能用公式F=m
GM r
讨论卫星的向心力变化，故A错误；v2 r
B、两颗质量相等的人造地球卫星a、b绕地球运行的轨道半径分别为r1、r2（其中r1=3r2），
根据公式F=
，卫星a的向心力是b的九分之一，故B正确；GMm r2
C、当轨道半径变化时，万有引力变化，卫星的角速度ω=
随着变化，卫星的线速度v=
GM r3
随着变化，
GM r
所以不能用公式v=rω、F=mωv讨论卫星的向心力变化，故CD错误；
故选：B．
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