向心力是效果力，向心力向下，是因为支持力小于重力，规定向下为正方向，则F=G+(-F1)
你理解错了，向心力并不区别于其他力而独立存在，它是根据效果来命名的，就是说具有使物体围绕中心运动这个效果的力叫向心力，它可以由一个力提供，也可以由几个力的合力提供。在这里就是由重力与支持力的合力提供，F向=G-F支
