摩托车支路未让干路直行车,是事故的一方面责任,你的车未确定安全情况下行驶,是事故另一方面责任,一般情况下交警会判你次责,大概30%责任
如果你是直线行驶没有闯红灯、闯信号,以及没有低于限速等违反交通规则的行为,也不存在过路口没有减速、疏于观察的行为,按法律规定你是不承担责任的。你的表达过于简单,没有情节不好判断。