set out to do sth是开始／着手干某事而， set sb off doing sth是使某人开始干某事 set out for sp 去某地
前两个基本上可以通用，都是出发的意思，后面那个是建立的意思，公司建立就用这个，帐篷是put up （搭建）
我发现你短语好多不过关呀。
