配置方面，2015款RAV4对部分车型配置进行了调整，车内换装了尺寸更大的液晶屏，部分车型还配备了无框内后视镜，增加电子自动防炫目功能。另外，该车还全系标配了鲨鱼鳍天线。顶配车型2.5L自动四驱尊贵版增添倒车侧后方盲点警示系统等。
