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kinect fushion 点云是怎么储存的
kinect fushion 点云是怎么储存的
2025年05月06日 08:19
有1个网友回答
网友（1）：
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法
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