鱼龙早在三叠纪中期就出现了，它是恐龙的同代动物。在中生代，它们都是海洋里的“霸主”。
鱼龙的体型是细长的流线形，适于在水中穿梭。它的眼圈上长有骨环，在海洋深处，这些骨环，可以减小水压，保护眼睛。它的嘴是喙状嘴，长颚上长有锋利的牙齿，是一种凶猛的肉食动物。
然而，尽管鱼龙的外观已非常像鱼，而且一刻也不能离开水，但它的骨骼结构仍然保留着爬行类祖先的特征。
