仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类，滚动轴承可概括地分为“向心轴承”、“推力轴承”和“向心推力轴承”。向心轴承：主要承受径向载荷。如：调心球轴承，调心滚子轴承，深沟球轴承推力轴承：只能承受轴向载荷。如：推力球轴承，双向推力球轴承向心推力轴承：同时承受径向载荷和轴向载荷。如：角接触球轴承，推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承
