对方全险仅针对对你的造成的侵权赔偿。如果你的车辆有全险，由保险公司赔偿对方。所以不存在少陪。当然可以协商
对方的保险只负责他本人的责任，不影响你的赔偿，你要求少赔点需和对方协商。
如果很轻微，我猜对方不会选择出险，一定会和你私了，你想少出有点不太可能。当然轻微刮擦也不会赔偿太多的钱，看你刮的是什么车了。
