那要看谁在主道谁在辅道。在辅道的人肯定责任大一点。况且摩托车撞一下小轿车的车尾小轿车又不会怎么样，只要骑摩托车的没事儿这事一般都过去了。非要闹到交警那儿的话，要看谁撞谁先，但没牌没照肯定是吃亏的。建议你私了算了。
如果无信号灯的，那么事故责任为小轿车全责。但摩托车无证交警另外处罚。无证开车罚200---2000元，并可拘留15天内。
无证驾驶全责
