A、Ag+与Cl-可以形成AgCl沉淀,该组离子不能在溶液中大量共存,故A不正确;B、H+与CO32-可以形成H2O和气体CO2,Ba2+与SO42-可以形成BaSO4沉淀,该组离子不能在溶液中大量共存,故B不正确;C、在Cl-、NO3-、Ca2+、Mg2+中,离子间既不能形成沉淀也无气体或水产生,该组离子可以在溶液中大量共存,故C正确;D、Fe3+与OH-可以形成Fe(OH)3沉淀,Cu2+与OH-、生成Cu(OH)2沉淀、该组离子不能在溶液中大量共存;故C不正确;故选C.