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求高手指点,轮式机器人或者小车怎么才能实现走直线??前提是在没有黑白线和颜色区别的那种场地上。
求高手指点,轮式机器人或者小车怎么才能实现走直线??前提是在没有黑白线和颜色区别的那种场地上。
2025年05月07日 00:00
有2个网友回答
网友(1):
用软件做左右轮的位置伺服控制,或者左右轮的位置差补偿控制。
网友(2):
应用陀螺仪,据说飞机模型上面使用的具有轻巧的结构。使用了它,还可以利用编程行走盲道,执行任务。
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