A、当小球在最高点恰好由重力作为它的向心力时，此时球对杆没有作用力，故A正确．
B、轻杆带着物体做圆周运动，由于杆能够支撑小球，只要物体能够到达最高点就可以了，所以在最高点的最小速度可以为零，故B错误．
C、小球过最高点时，如果速度恰好为
，则此时恰好只由重力充当向心力，杆和球之间没有作用力；
gR
如果速度小于
，重力大于所需要的向心力，要由支持力和重力的合力提供向心力，支持力方向与重力的方向相反，故C正确．
gR
D、小球过最低点时，有：T-mg=m
，则得 T=mg+mv2 R
，可知T一定大于mg，故D错误．v2 R
故选：AC
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