浑仪最早被称为圆仪，大约由两个同心圆环构成。一个是固定的赤道环，用于测定星体的“入宿度”；另一个是能绕极轴旋转的赤经环，也称四游环，用于测定星体的“去极度”。四游环上还附有一根窥管，是观测者观天的工具，和今天的望远镜类似，但没有放大功能。与今天平面坐标系中的横纵坐标一样，知道了“入宿度”和“去极度”，就能确定星体在平面星图上的位置。
